С 1999 года и по настоящее время Б.Д. Зубицкий является депутатом Государственной думы (III – VI созывов). В разные годы он являлся членом комитета Государственной Думы по бюджету и налогам. Был членом Комитета Государственной Думы по экономической политике, предпринимательству и туризму. Работал заместителем председателя Комитета по экономической политике и предпринимательству, являлся членом Центральной контрольно-ревизионной комиссии Всероссийской политической партии «Единая Россия». В настоящее время член Комитета по охране здоровья. Член фракции «Единая Россия».

Б.Д. Зубицкий является активным участником законотворческого процесса в Государственной Думе, соавтором ряда существенных поправок в актуальные действующие законы и рассматриваемые законопроекты, многие из которых опубликованы и вступили в законную силу. В том числе:
- "О внесении изменений в статью 222 Трудового кодекса Российской Федерации (о возможности замены выдачи молока или других равноценных пищевых продуктов денежной компенсацией)";
- О внесении изменений в часть вторую Налогового кодекса Российской Федерации (об увеличении величины предельного размера доходов, позволяющего применять упрощенную систему налогообложения);
- "О мерах воздействия на лиц, причастных к нарушениям основополагающих прав и свобод человека, прав и свобод граждан Российской Федерации";
- "О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в части регулирования деятельности некоммерческих организаций, выполняющих функции иностранного агента".

Являясь членом Комитета по охране здоровья Государственной Думы, Д.Б. Зубицкий принимает участие в работе над законодательной базой по внедрению и применению инновационных технологий, новых, более совершенных стандартов медицинской помощи, особое внимание Б.Д. Зубицкий уделяет вопросам, связанным с лечением и реабилитацией детей.

В рамках работы Комитета по охране здоровья депутат выступил одним из авторов опубликованного в конце 2012 г. Федерального Закона "О внесении изменений в статью 50 Федерального закона "Об обязательном медицинском страховании в Российской Федерации" (в части уточнения целей региональных программ модернизации).

Б.Д. Зубицкий является соавтором законопроекта "О внесении изменений в Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях и Федеральный закон "О рекламе" в связи с принятием Федерального закона "Об охране здоровья населения от воздействия окружающего табачного дыма и последствий потребления табака" (об установлении административной ответственности за нарушение правил продажи табачных изделий, курение в неустановленных местах, рекламу и спонсорство табака). В настоящее время данный законопроект прошел процедуру первого чтения, идет работа над поправками ко второму чтению.

Б.Д. Зубицкий - крупнейший меценат в Тульской области за всю историю региона. С его помощью в Тульской области был реализован целый ряд социально-значимых проектов.

Так, в 2007 году построен новый корпус Тульской областной детской психоневрологической больницы, которая и по сей день находится под патронажем депутата. Постоянно оказывается помощь Тульскому детскому дому и Тульскому областному дому ребенка. В Пролетарском районе г. Тулы реконструированы помещения детской стоматологической поликлиники и женской консультации, проведен ремонт районного отделения дневного пребывания Центра социального обслуживания граждан пожилого возраста и инвалидов, неоднократно оказывалась помощь в проведении ремонта больнице скорой помощи им. Ваныкина. На средства Д.Б. Зубицкого произведено благоустройство Щегловского мужского монастыря.

За благотворительную деятельность Б.Д. Зубицкий награжден Орденом «Слава нации» Международного благотворительного фонда «Меценаты столетия», имеет Грамоту Патриарха Кирилла за регулярную помощь Русской Православной Церкви.

За активную государственную и политическую деятельность Б.Д. Зубицкий награждён орденом Почёта, орденом Дружбы, орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени, памятной юбилейной медалью «100 лет со дня учреждения Государственной Думы в России», Почётной грамотой Государственной Думы. Имеет благодарственное письмо Президента Российской Федерации, благодарность Председателя Государственной Думы.

По материалам УК «Промышленно-металлургический холдинг».